ivdon3@bk.ru
Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.
Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
В статье представлена оценка экологических издержек пылевого загрязнения атмосферы при локальном строительстве. Экологическая оценка строительства в регионе должна учитывать оптимальные условия для предотвращения ущерба всем сопряженным сферам деятельности, как во время строительства, так и на протяжении всего жизненного цикла проектируемого объекта. Под ущербом, наносимым окружающей среде пылевые выбросы, строительства и из других источников, подразумевают дополнительные затраты, необходимые для ликвидации последствий загрязнения атмосферы. Потери в стоимости и производительности готовой строительной продукции увеличиваются весьма значительно по причине внедрения мероприятий по защите окружающей среды от пылевых выбросов. Особенно ощутимы эти потери при производстве земляных, монтажных, штукатурных работ. Задача исследования определить стоимость ущерба наносимого от пылевого загрязнения, разработать и предложить решения по сокращению такого рода ущерба и сопутствующих экологических издержек.
Ключевые слова: экологическая безопасность, экологический мониторинг, защита атмосферного воздуха, экология в строительстве, пылеподавление, оседание пыли, системы пылеулавливания, охрана труда в строительстве
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье представлен анализ воздействия частиц мелкодисперсной пыли на здоровье строителей, выделяемой при производстве строительных процессов и предложены мероприятия по его снижению. Серьезную угрозу для здоровья рабочих на строительной площадке и людей, проживающих по соседству с ней представляют частицы мелкодисперсной пыли во взвешенном состоянии как сами по себе, так и в общей концентрации вредного загрязнения атмосферного воздуха вблизи строительного производства. Анализ мониторинга концентрации взвешенных веществ показал, что соотношение между временем воздействия взвешенных частиц пыли в различных концентрациях прямо пропорционально влияет на здоровье людей. Загрязнение воздуха рабочей зоны отрицательно влияет на работоспособность, вызывает у рабочих заболевания, может стать причинами травматизма за счет ухудшения видимости. Организация условий соответствующих охране труда и технике безопасности, здоровой экологической обстановки на строительной площадке обеспечит рост производительности труда до 12% и улучшит качество выполняемых процессов.
Ключевые слова: экологическая безопасность, экологический мониторинг, защита атмосферного воздуха, экология в строительстве, пылеподавление, оседание пыли, системы пылеулавливания, охрана труда в строительстве
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Гидроакустический волновод рассматривается как линейная система с распределенными по трассе параметрами. Предлагается метод моделирования импульсных характеристик волновода, основанный на вычислении акустического поля в широком диапазоне частот с последующим обратным преобразованием Фурье. Импульсная характеристика рассматривается как инструмент для решения задач инверсии акустических характеристик морского дна и моделирования распространения сигналов в волноводах. Восстанавливается импульсная характеристика первой моды волновода Пекериса с дном в виде промежуточного слоя и полупространства, выявляются ее волновые атрибуты: грунтовая волна, водная волна, волна Эйри. Восстанавливается многомодовая импульсная характеристика.
Ключевые слова: нормальные волны, морское дно, коэффициент затухания, групповая скорость, импульсная характеристика, внутримодовая дисперсия, межмодовая дисперсия
01.04.06 - Акустика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассматриваются расчеты технико-экономического обоснования по расширению жилищного строительства в городе Таганроге. Выбор и обоснование этажности, конструктивной схемы, объемно-планировочных решений при новом строительстве для разработки проектных решений основывается на природно-климатических, градостроительных, социальных, экономических факторов, которые специфичны на каждой конкретной территории. Для реализации эффективных проектных решений в жилищном строительстве необходимо рассматривать варианты, как нового строительства, так и реконструкцию существующего жилого фонда города. Технико-экономические расчеты по реконструкции существующих жилых зданий включают в себя определение эффективности сноса старых существующих зданий, строительства новых объектов различных по функционалу на освободившихся территориях, модернизации существующих жилых строений и прочих мероприятий по улучшению качества жизни населения, проживающего в конкретном городе. Эффективные проектные решения по развитию жилищного строительства в г. Таганроге требуют экономической оценки возможных вариантов, что необходимо прорабатывать в препроектных документов, таких как технико-экономическое обоснование строительства объектов.
Ключевые слова: технико-экономическое обоснование, экономика градостроительства, предпроектная подготовка, эффективность инвестиций, градостроительство, экономика строительства, эффективные проектные решения, проектирование, жилищное строительство, жилищный фонд
В данной статье рассматриваются расчеты технико-экономического обоснования по расширению жилищного строительства в г. Ростове-на-Дону. Основная часть Ростова-на-Дону, где сосредоточена подавляющая часть застройки - городской центр, жилые районы, главные производственные зоны, объекты специального назначения - расположены на высоком правом берегу Дона. Ведется активное формирование новых многофункциональных планировочных районов города: Северного, Западного, Северо-Восточного. В стадии строительства находятся районы Левенцовский, Суворовский. Для реализации проектных решений по развитию жилищного строительства в г. Ростове-на-Дону возникает потребность экономической оценки возможных вариантов, что необходимо прорабатывать в препроектных документов, таких как технико-экономическое обоснование строительства объектов.
Ключевые слова: технико-экономическое обоснование, экономика градостроительства, предпроектная подготовка, эффективность инвестиций, градостроительство, экономика строительства, эффективные проектные решения, проектирование, жилищное строительство, жилищный фонд
Данная статья рассматривает вопросы по разработке мероприятий по охране атмосферного воздуха в ходе выполнения строительного производства. Особое внимание уделяется вопросам разработки и внедрения проектов ПДВ и внедрение их в процесс строительства. Также важным фактором для защиты окружающей среды, в т.ч. атмосферного воздуха являет расчет радиуса действия санитарно-защитной зоны каждой строительной площадки в зависимости от источников загрязнения. Особое внимание уделяется выделению мелкодисперсной пыли на строительной площадке, а также мероприятиям по снижению данных выделений. В статье представлены результаты внедрения определенных технологических и организационных мероприятий по снижению выделения частиц РМ10 и РМ2,5 мелкодисперсной пыли на одной из строительной площадок г. Ростова-на-Дону.
Ключевые слова: охрана атмосферного воздуха, мелкодисперсная пыль, организация строительства
Рассматривается вопрос об устройстве фундаментов на предварительно уплотненном основании. Предлагаются меры по обеспечению надежности и долговечности конструкции с учетом опыта строительства в СССР. Рассматриваются меры повышения эффективности строительства.
Ключевые слова: организация строительства; экономика строительства, укрепление грунта, устройство фундаментов
Объектом исследований, результатом которых является представленная работа, являются способы трансформирования космических снимков. Предложен способ трансформирования, основанный на использовании методов проективной геометрии. Выполненное исследование предложенного способа по математическим моделям снимка и местности показало его высокую точность и ряд преимуществ по сравнению с традиционными методами трансформирования снимков.
Ключевые слова: фотограмметрия, трансформирование, космические снимки, проективная геометрия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматриваются актуальные проблемы выбора способа ведения работ. Изучаются аспекты затрат при субподрядном способе ведения работ.. Анализируются пути возможных затрат и прибылей. Рассматривается практика применения субподрядных работ и универсальных служб самой компании. Авторы предлагают остановиться на субподрядном способе ведения работ в случаях, когда предстоят технологически сложные процессы, которые не может выполнить обычная строительно-монтажная организация
Ключевые слова: организация строительства; субподрядчики; методы управление компанией
В статье рассматриваются проблемы планово-экономического администрирования хозяйственной деятельности с учетом экологической безопасности. Выделяются основные аспекты такой деятельности, проводится анализ эффективности процедур.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, экологическая безопасность
В статье представлен результат исследований по современному состоянию водных ресурсов Ростовской области. Изучены параметры, составляющие основные показатели гидросферы региона. Предлагается набор неотложных мер по сохранению водного баланса региона.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, экологическая безопасность
Рассматривается суть актуальных проблем конкурентноспособности строительного предприятия в условиях экономического кризиса Выделяются проблемные аспекты, проводится их анализ, даются возможные пути решения.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, менеджмент предприятия.
Рассматривается суть актуальных проблем самоорганизации с точки зрения эволюции и генезиса системы путем построения графической модели. Выделяются проблемные аспекты, проводится их анализ, даются возможные пути решения.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, менеджмент предприятия.
Рассмотрены основные проблемы обеспечения материальных запасов предприятия на основе выработанной заранее модели. Предлагаются эффективные пути решения этой проблемы через моделирование процессов материального обеспечения производственного цикла до начала строительства. Рассмотрены ключевые задачи системы принятия организационных решений и определен оптимальный набор ее компонентов. Выработаны предложения по совершенствованию существующих систем управления городским хозяйством.Предложена функциональная модель плана обеспечения материальными ресурсами с учетом управленческих решений и переменных факторов развития.
Ключевые слова: экономика отрасли, организация и управление в строительстве, менеджмент предприятия