Эта статья представляет собой исследование применения программной среды Matlab Simulink в качестве инструмента разработки для микроконтроллеров семейства STM32. В работе рассматриваются возможности Simulink для моделирования и тестирования алгоритмов управления, а также для генерации кода, который может быть напрямую интегрирован с микроконтроллерами. Статья предназначена для инженеров и разработчиков, работающих в области электроники и автоматизации, и может служить полезным ресурсом для тех, кто стремится оптимизировать свои процессы разработки микроконтроллерных систем.

Ключевые слова: модельно-ориентированное программирование, MatLab, Simulink, STM32, микроконтроллер, генерация кода, система автоматического управления, двигатель постоянного тока

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

В работе перечислены наиболее распространенные методы обнаружения пересечений и предложен алгоритм для разрешения коллизий плоских двумерных объектов сложной невыпуклой формы. Разработанный алгоритм отличается отсутствием выпуклой декомпозиции невыпуклых объектов. Приведены примеры разрешения коллизий двух невыпуклых объектов. Произведена оценка среднего времени разрешения коллизий. Показана эффективность разработанного алгоритма, который работает более чем в три раза быстрее рассматриваемых аналогов.

Ключевые слова: алгоритм обнаружения коллизий, плоские двумерные объекты, невыпуклые контуры, выпуклая декомпозиция, алгоритм GJK/EPA, сумма Минковского, теорема о разделяющих осях

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Рассматриваются законы, действительные для серии заторов, применительно к серии светофоров, использование которых облегчает оптимизацию имитационной модели участка дорожной сети. Исследуются проблемы возникновения транспортных заторов на I продольной магистрали г. Волгограда с помощью имитационного моделирования.

Ключевые слова: имитационное моделирование, серия заторов, транспортные потоки, генетический алгоритм, пропускная способность

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье раскрываются основные теоретические подходы и проблемы к определению сущности и приоритетов оказания услуг таможенными органами Российской Федерации с позиции теории общественных благ. Делается вывод о необходимости четкого разграничения таможенного регулирования внешнеэкономической деятельности и таможенных услуг, внедрения в деятельность таможенных органов новых видов услуг, активного внедрения информационно-коммуникационных технологий

Ключевые слова: Таможенные услуги, таможенное регулирование, таможенный контроль, теория общественных благ, услуги

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Большинство веб-страниц современной Всемирной паутины оказывается недоступным для незрячих пользователей. Основными причинами этого являются недостаток смысловой нагрузки в исходном коде веб-страниц, а также отсутствие навигационной компоненты для перемещения по логическим элементам. В данной работе предлагается новое представление веб-страницы, многоосевая навигационная модель, представляющая веб-документы в форме, удобной для "просмотра" незрячим пользователям. Также предложенны методы навигации по данной модели, обеспечивающие эффективность перемещения и высокую мобильность. Автоматическое преобразование веб-страницы в доступное представление и предоставление средств навигации реализовано в программном комплексе Blindzilla. Эффективность предложенной концепции подтверждена экспериментально относительно современных экранных дикторов, таких как JAWS, Window-Eyes, и Fire Vox.

Ключевые слова: веб-доступность, навигация, веб-страница, веб-технологии

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье представлен анализ существующих понятий «территория», «система», уделяется внимание свойствам системы. Обосновано и предложено рассмотрение муниципального образования как социально-эколого-экономическая системы. Выявлены составные части данной системы и определены основные задачи, а также установлены проблемы, препятствующие эффективному процессу формирования комплексной системы эколого-социо-экономического муниципального образования.

Ключевые слова: территория, система, муниципального образования как социально-эколого-экономическая системы, составные части социально-эколого-экономической системы муниципального образования, основные задачи социально-эколого-экономической системы муниципального образов

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)