ivdon3@bk.ru
В данной статье приведены результаты анализа факторов, оказывающих влияние на горелочное устройство теплогенераторов, а также методов их выбора. Приведены результаты экспериментального исследования зависимости эффективности теплогенераторов от рабочей мощности горелочных устройств. Разработаны рекомендации при выборе теплогенератора и горелочного устройства.
Ключевые слова: теплогенератор, горелочное устройство, режим горения, рабочая мощность, тепловой баланс
В статье разрабатывается трехмерная математическая модель БПЛА на базе квадрокоптера, как наиболее распространенного типа БПЛА на данный момент. Квадрокоптер базируется на раме DJI F-450. Первая часть статьи посвящена математическому описанию модели квадрокоптера, а именно: кинематике и динамике движения; силам и моментам, действующим на БПЛА; допущениям, упрощающим математические выражения. Для описания положения и перемещения квадрокоптера в пространстве будут использоваться инерциальная и связанная СО, поэтому необходимо преобразование из одной системы координат в другую. Движение квадрокоптера в связанной системе координат рассмотрено в статье путем учета моделей кинематики и динамики, описывающих движение БПЛА.
Ключевые слова: квадрокоптер, БПЛА, модель кинематики, модель динамики, трехмерная среда, DJI F-450, двигатель, тяга, матрицы поворота, подвижный объект
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе приведено описание трех методов распределения целей при групповом управлении. Целью разрабатываемых методов является увеличение количества защитников, выживших после схватки с противником. В первом методе вводится система приоритета целей, основанная на расстоянии до робота, а также на расстоянии до защищаемой области. Второй метод базируется на применении модифицированного метода роя частиц, а третий – на эволюционно-генетическом алгоритме. Для демонстрации работ каждого метода были разработаны программные средства на языках C# и Python. Проведенное моделирование показало эффективность каждого разработанного метода.
Ключевые слова: цель, робот, групповое управление, приоритет, целераспределение, оптимизация, метод роящихся частиц, эволюционно-генетический алгоритм, противодействие, эвристический метод
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе представлен краткий обзор современных адаптивных систем управления подвижными объектами. Промоделирован полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью и контуром астатизма. Приведено сравнение результатов моделирования для двух случаев при заданных постоянных коэффициентах адаптации и при использовании автоматической настройки коэффициентов адаптации.
Ключевые слова: адаптивное управление, вертолет, позиционно-траекторное управление, наблюдатель, оценивание, подвижный объект, полет, компьютерное моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье предлагается метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. В качестве летательного аппарата рассматривается гексакоптер Erle-HexaCopter. Статья содержит краткое описание математической модели гексакоптера и позиционно-траекторных алгоритмов управления движением. В статье был предложен, проанализирован и промоделирован в среде Matlab метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Рассмотрены случаи с одним или несколькими неподвижными препятствиями, результаты моделирования приведены. В заключении сформулированы выявленные особенности разработанного метода.
Ключевые слова: Гексакоптер, неформализованная среда, обход препятствий, управление движением, репеллер, подвижный объект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассматривается метод неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки применительно к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Приводится описание метода неустойчивых режимов применительно к управлению подвижным объектом, а также метода виртуальной целевой точки для трехмерного случая. Представлена процедура, описывающая данный метод. В качестве примера подвижных объектов используются гексакоптеры. Приведены результаты моделирования для ряда случаев: полет из точки в точку с препятствиями и полет по траектории с препятствиями. Проанализирована эффективность метода при различных коэффициентах настройки. В выводах представлены ограничения, накладываемые на данный метод, и даны рекомендации по его использованию.
Ключевые слова: неустойчивый режим, гексакоптер, подвижный объект, виртуальная точка, БПЛА, препятствие, моделирование, полет, позиционно-траекторное управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается конструкция современного электроприводного газоперекачивающего агрегата (ЭГПА). Указываются преимущества плавной регулировки скорости и производительности ЭГПА. Приводится анализ вариантов построения силовой части высоковольтных преобразователей частоты, применяемых в составе ЭГПА на компрессорных станциях магистральных газопроводов. Приведена элементная база высоковольтных преобразователей частоты. Рассматриваются характерные особенности каждого варианта построения. Описан способ работы преобразователей частоты. Проводится сравнение характеристик преобразователей частоты различных фирм производителей. Отражены основные подходы к изготовлению. Определена наиболее оптимальная схема силовой части ПЧ.
Ключевые слова: преобразователь частоты, топология, конструкция, оптимизация, структурная схема
05.00.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.02.22 - Организация производства (по отраслям)
При построении модели процесса загрязнения для участка пересыпки инертных материалов в качестве технологического оборудования нами рассматривается агрегат питания АБЗ. Дана оценка эффективности основных методик по выбору оборудования для улавливания загрязняющих веществ и очистки от них воздуха.
Ключевые слова: асфальтобетонный завод, пылевые частицы, загрязняющие вещества, система обеспыливания.
Ключевые слова:
Современная телекоммуникационная сеть (Т-сеть) – это объект высокой структурной сложности, полученный путем синтеза двух исходно независимых сетей – связи и вычислительных сетей. Т-сеть – система, работающая в случайной среде, а это приводит к необходимости решения задач, относящихся к теории массового обслуживания. К таким задачам относятся и вопросы управления информационными потоками в сети путем адаптации ее структуры к состоянию входных и выходных потоков. Теория построения Т-сетей находятся на стадии становления, поэтому рассматриваемая проблема, является актуальной. Ключевые слова: телекоммуникационная сеть, дисциплина обслуживания, динамическое управление, "дейзи-кольцо", порядковая логика