ivdon3@bk.ru
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрены вопросы создания математических моделей многообмоточных трансформаторов (МТ), входящих в состав трансформаторно-тиристорных регуляторов напряжения (ТТРН). Математические модели МТ формируются на основе метода структурного моделирования. Приведена структурная схема МТ, с помощью которой произведено исследование коммутационных режимов работы однофазных ТТРН.
Ключевые слова: трехфазный трансформатор, тиристорный регулятор напряжения, моделирование, Simulink
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается конструкция современного электроприводного газоперекачивающего агрегата (ЭГПА). Указываются преимущества плавной регулировки скорости и производительности ЭГПА. Приводится анализ вариантов построения силовой части высоковольтных преобразователей частоты, применяемых в составе ЭГПА на компрессорных станциях магистральных газопроводов. Приведена элементная база высоковольтных преобразователей частоты. Рассматриваются характерные особенности каждого варианта построения. Описан способ работы преобразователей частоты. Проводится сравнение характеристик преобразователей частоты различных фирм производителей. Отражены основные подходы к изготовлению. Определена наиболее оптимальная схема силовой части ПЧ.
Ключевые слова: преобразователь частоты, топология, конструкция, оптимизация, структурная схема
05.00.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.02.22 - Организация производства (по отраслям)
Рассматривается структурная схема активного фильтра гармоник. Дана таблица состояния силовых ключей инвертора напряжения, входящего в состав активного фильтра. Выполнен расчет емкости конденсатора в цепи постоянного тока активного фильтра гармоник с учетом потерь в силовом преобразователе активного фильтра гармоник.
Ключевые слова: активный фильтр гармоник,мощность искажения, накопительный конденсатор
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Результаты многолетнего изучения компенсационных преобразователей позволили решить задачи разработки структуры, расчета их элементов, определения статических характеристик и энергетических показателей. При этом остаются неразработанными алгоритмы их работы, обеспечивающие как успешное использование компенсационных преобразователей, так и независимое управление активной и реактивной составляющими потребляемой мощности. В статье предложены алгоритмы их работы, обеспечивающие оптимальное использование компенсационных преобразователей. В статье использованы материалы ГК № 16.526.12.6016 от 11.10.2011.
Ключевые слова: Узел нагрузки электрической сети; компенсационные преобразователи; алгоритмы управления, регулируемый электропривод с компенсационным выпрямителем в звене постоянного тока преобразователя частоты
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Предложен алгоритм управления компенсационными преобразователями, обеспечивающий управление активной и реактивной составляющих потребляемой мощности. Алгоритм позволяет найти оптимальное соотношение между значениями углов управления αе и αи. В используемом алгоритме лежит способ решения уравнений при помощи итераций .В статье использованы материалы госконтракта № 16.526.12.6016 от 11.10.2011.
Ключевые слова: компенсационный преобразователь, двухзвенный преобразователь частоты, алгоритм управления, целевая функция, итерационный метод
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Рассмотрены процессы, происходящие в системе электроснабжения электропривода АВО газа. Проведен анализ и выполнена оценка потребления электрической энергии АВО газа.
Ключевые слова: компрессорная станция, аппарат воздушного охлаждения газа, математическая статистика
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы
В статье рассмотрены исторические особенности формирования промышленного сектора экономики России. Проведен анализ современного состояния отраслей промышленности, позволяющий определить доминирующие технологические уклады в промышленности. Определены приоритетные направления нового технологического уклада и основные проблемы перехода России на новую волну технологического развития. Выявлена роль кластерного подхода при трансформации структуры промышленности.
Ключевые слова: технологический уклад, инновационная экономика, промышленные кластеры, промышленный сектор экономики, приоритетные направления
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматривается разрабатываемая в России технология внутреннего монтажа элементов (кристаллов микросхем) на печатную плату. Благодаря ряду преимуществ, во многих случаях внутренний монтаж способен заменить классическую технологию поверхностного монтажа. Также приводятся авторские разработки для реализации рассматриваемой технологии на гибких печатных платах.
Ключевые слова: внутренний монтаж; конформная плата; полиимид; бескорпусные кристаллы; печатная плата
Сведения об авторах выпуска №4 за 2011 год
Ключевые слова: авторы