ivdon3@bk.ru
В статье исследован процесс организации работы общественного пассажирского городского транспорта г. Ростова-на-Дону и закономерности процесса организации работы общественного пассажирского городского транспорта г. Ростова-на-Дону, взаимосвязь факторов, влияющих на этот процесс.
Ключевые слова: льготные категории пассажиров, пассажиропоток, транспортная подвижность, маршрутная сеть, общественный транспорт, регулярные пассажирские перевозки, автоматизированный мониторинг пассажиропотока
Значительная часть ресурсов при перемещении от производителя к потребителю распределяется через соответствующие центры. В статье предлагается метод решения задачи эффективного закрепления зон спроса за конкретным распределительным центром. При этом предложено учитывать не только расстояние между распределительными центрами и зонами спроса, но также и объемы спроса закрепляемых зон, и пропускную способность распределительных центров. При решении задачи учитывается неопределенность исходных параметров задачи. Разработано программное приложение позволяющее вводить параметры в нечетко-интервальном виде, на основе которых формируются результаты решения задачи.
Ключевые слова: распределительные центры, спрос, неопределенность исходных параметров, нечеткие интервалы, потенциалы взаимосвязи, группирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траектории перемещения подвижных объектов. Достижение цели и задач обеспечивается путем разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. С помощью программного пакета Matlab получены результаты моделирования работы нечеткого планировщика в среде с неизвестным расположением препятствий.
Ключевые слова: мобильный робот, подвижный объект, планировщик, нечеткая логика, поведение, координация, алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов проектирования систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами, отно-сящимся к беспилотным летательным аппаратам вертолетного типа, а именно квадрокоп-терам. Результатом статьи является получение аналитических сведений относительно су-ществующих структур гибридных регуляторов, понимание особенностей их проектирова-ния, практического использования. Полученные результаты отличаются от аналогов большей ориентированностью применительно к управлению квадрокоптерами на основе гибридного подхода.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика; нейронные сети; гибридное управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Приведен результаты расчета термонапряженного состояния балок в зависимости от различных способов прикрепления к основанию. Определено, что чем больше возраст «блоков-связей», тем большей жесткостью они обладают. Это означает, что они менее податливы, а величины напряжений в расчетном блоке близки к напряжениям в блоке с защемленными торцами.
Ключевые слова: Термонапряжение, бетоны, блок-связи, опоры, податливость, защемление, темпе-ратура, перемещение
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы