ivdon3@bk.ru
Рассмотрена задача синтеза параметров системы управления приводом ответственного узла строительного 3Д-принтера – шнекового дозатора печатающей головки с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм построения интеллектуальной системы управления приводом. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение нейро-нечеткой системы вывода в программной среде MATLAB выполнено с использованием гибридного метода. Получены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким пропорционально-дифференцирующим (ПД) регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления, а также проведен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого управления приводом шнекового дозатора печатающей головки 3Д-принтера позволило получить желаемый переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.
Ключевые слова: 3D-принтер, привод шнекового дозатора, печатающая головка, бетонная смесь, передаточная функция, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, нейро-нечеткая система вывода
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Результаты клинических исследований являются основным источником информации при осуществлении врачебной деятельности в соответствии с принципами доказательной медицины. На данный момент информационные системы, которые позволяли бы врачу подбирать клинические исследования в рамках нозологии, наиболее соответствующие профилю конкретного пациента, с целью дальнейшего анализа их результатов и подбора терапии, отсутствуют. Коллективом авторов был предложен алгоритм поиска клинических исследований по критериям включения, что в свою очередь позволит значительно повысить эффективность и сократить время поиска и выбора терапии.
Ключевые слова: клинические исследования, алгоритмы критериального поиска, методы критериального поиска, включающие факторы, поиск ближайшего класса, сервисы
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В статье рассматривается применение алгоритмов на основе искусственных нейронных сетей при работе с нестационарными сигналами, в частности биомедицинскими, такими как сигнал электроэнцефалографа, для выявления и обработки локальных особенностей сигнала. Использование при снятии ЭЭГ обычных накладных электродов ведет к появлению шумов и требует специальной обработки сигнала. Для этого применяется полосовая вевлет-фильтрация. Полученные данные подвергаются последующей обработке с использованием искусственной нейронной сети для выявления в биомедицинском сигнале информации, содержащейся в ограниченном интервале. Для обучения нейронной сети применялся метод Левенберга-Марквардта, как оптимальный и соответствующий предъявляемым требованиям.
Ключевые слова: искусственная нейронная сеть, электроэнцефалография, вейвлет-фильтрация, биомедицина, нестационарный сигнал, системный анализ
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В представленной работе рассматривается метод реконструкции структурных изображений в эндоскопической оптической когерентной томографии на основе учета спекл-паттернов путём использования операций морфологической эрозии и расширения. Предложенный алгоритм снижения уровня спекл-шумов для повышения качества визуализации в эндоскопической оптической когерентной томографии был практически реализован в среде LabVIEW. Отличительными особенностями предложенного алгоритма является морфологическая обработка В-сканов, фильтрация посредством свертки перед морфологической обработкой В-сканов и многоуровневая фильтрация А-сканов и состоящих из них В-сканов. Серия компьютерных экспериментов показала устойчивое повышение отношения сигнал/шум и контраста получаемых структурных изображений при использовании разработанного алгоритма. Предлагаемый алгоритм снижения уровня спекл-шумов на структурных изображениях может быть использован в медицинских технологиях для визуализации внутренней структуры полостей и трактов организма.
Ключевые слова: спекл-шум, оптическая когерентная томография, эндоскопические системы, структурное изображение, морфологическая эрозия, уменьшение спеклов, глубина зондирования когерентности
Представлен алгоритм описания патологических отклонений в оптической структуре биологических тканей посредством изогелии результатов исследования с помощью компьютерной или магнитно-резонансной томографии (КТ или МРТ) с последующим кодированием и ручной идентификацией каждой структуры, а также присвоением ей табличных оптических свойств. Предложенный алгоритм может быть использован в диффузионной оптической томографии (ДОТ) для моделирования оптических свойств биомедицинских объектов (или их частей) с переменным пространственным разрешением. Серия компьютерных экспериментов показала, что разработанный алгоритм позволяет описывать оптическую структуру биологических тканей с достоверностью >90%.
Ключевые слова: оптические свойства биологических тканей, импульсная диффузионная оптическая томография, прямая задача, сильно рассеивающие среды, изогелия.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Рассматриваются вопросы определения остаточного ресурса металлических конструкций мостовых кранов, приведены основные аспекты расчетной методики оценки ресурса кранов, разработанной ВНИИПТМАШ (г. Москва), а также ее программная реализация в программной среде MathCad. Изложены результаты обследований кранов в период с 2006 по 2010 годы.
Ключевые слова: остаточный ресурс, мостовые краны, коробчатое сечение, эксплуатация, оценка
В работе рассматриваются вопросы разработки методики определения величины остаточного ресурса мостовых кранов решетчатого сечения. При разработке методики производится учет динамического характера нагружения, деформаций стоек и раскосов, снижения нагрузочной способности несущих конструкций по причине износа их конструктивных элементов
Ключевые слова: мостовые краны, остаточный ресурс, стержневые конструкции, устойчивость
В статье рассматриваются вопросы связанные с разработкой оптимальной структуры нейронных сетей. Одной из важнейших проблем, при синтезе нейроконтроллеров является обеспечение оптимального количества нейронов и соотношения связей между слоями сети. Необходимо добиться компромисса между представительскими возможностями сети, и объёмом памяти, который потребуется для её хранения. В статье приводится ряд эвристических правил, позволяющий достичь подобного компромисса за счет ограничения количества связей каждого нейрона.
Ключевые слова: нейронные сети, нейроконтроллер, ассоциативная память, машинное обучение, оптимизация
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматривается практическая апробация использования программного модуля синтеза топологии в сквозном маршруте проектирования микросхем, построенного на базе модулей САПР одной из ведущих фирм, Cadence Design Systems. Совместимость системы с модулями Cadence достигается за счёт использования входных и выходных файлов в общепринятых форматах обмена проектами. Разработанная программная система может использоваться как на этапе трассировки соединений, так и полностью выполнять синтез топологии, решая задачи размещения элементов проекта и прокладки трасс. Разработанный маршрут апробирован на трёх проектах микросхем на основе аналого-цифрового БМК (КМОП-технология на объёмном кремнии с проектными нормами 2,6 мкм) и может быть использован при проектировании цифровых и аналого-цифровых микросхем на основе БМК, выполненных по технологии с одним слоем коммутации. Полученные положительные практические результаты позволяют сделать вывод о корректности разработанных алгоритмов и работы системы в целом.
Ключевые слова: топологический синтез, интегральная схема, маршрут проектирования, задачи размещения и трассировка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Рассмотрены свойства водорастворимых высокомодульных силикатных систем: на основе полисиликатов щелочных металлов, называемых жидкими стеклами и цепочки их превращений из низших олигомеров в высшие, с последующим образованием коллоидных растворов - кремнезолей. Проанализированы методы получения, свойства и применение водорастворимых высокомодульных силикатных систем. Показаны возможности их использования в качестве связующего и модифицирующих добавок для получения различных наноструктурированных композиционных материалов. Представлены примеры перспективных направлений применения жидкого стекла и водных растворов высокомодульных силикатов в строительстве и промышленности. В частности показаны возможности применения жидкого стекла и водных растворов силикатов при производстве наноструктурированного силикатного полимербетона. В ракетно-космической технике для изготовления водоразрушаемых оправок, применяемых при изготовлении корпусов ракетных твердотопливных двигателей и емкостей высокого давления типа «кокон» из композиционных материалов методом намотки. Рассмотрено применение золей для получения неорганических нанокомпозитов, керамики и монолитных блоков из оксида кремния, которые могут использоваться в различных областях современной техники. Показаны возможности применения кремнезолей в качестве связующего для получения ультралегковесных огнеупорных теплозащитных материалов, применяемых для защиты оборудования от высокотемпературных воздействий. Предложены направления развития производства новых кислотостойких материалов и футеровок, для защиты химического оборудования, узлов и деталей, работающих в коррозионно активных средах.
Ключевые слова: Ключевые слова: жидкое стекло, силикатный полимербетон, добавки, силикаты органических оснований, тетрафурфурилоксисилан, фурфуриловый спирт, наноструктура, композиционные материалы, водорастворимые силикаты, кремнезоль, золь-гель переход, отверждение, кс
05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов
Исследовано влияние концентрации пропиточных растворов нитрата марганца на угол смачивания и степень пропитки пористого танталового анода. Определены количественные характеристики нанесения раствора нитрата марганца на пористые танталовые аноды оксидно-полупроводниковых конденсаторов при пропитке
Ключевые слова: нитрат марганца, диоксид марганца, краевой угол смачивания, свободная энергия поверхности
Статья посвящена актуальному аспекту менеджмента направленного на изучение сущности организационных конфликтов с целью выявления причин и возможностей управления ими. В статье раскрывается необходимость изучения конфликтов, их причин, а также методов и способов управления ими возникла относительно недавно и именно сейчас, когда российская экономика переживает стадию радикального реформирования, данный аспект менеджмента вызывает интерес у многих исследователей.
Ключевые слова: организационный конфликт, разрешение, регулирование, управление конфликтом, содержание понятия
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье описан алгоритм построения развертки не линейчатых поверхно-стей. Алгоритм реализован по технологии ObjectARX для AutoCAD. Это позволило интегрировать алгоритм в AutoCAD. Разработанные алгоритмы могут быть использованы в различных технических задачах, где существует необходимость построения разверток поверхностей.
Ключевые слова: нелинейчатая поверхность, развертка поверхности, метод триангуляции
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлены аналитические зависимости, характеризующие общую и фракционную эффективности на основе вероятностно-стохастического подхода, позволяющие планировать экспериментальные исследования и разрабатывать методики расчета пылеулавливающих аппаратов предприятий по производству дорожных и строительных материалов. Исследование свойств пылей, образующихся при производстве дорожных и строительных материалов, и оптимизация на их основе конструктивных и режимных параметров позволяют обеспечить требуемую эффективность пылеулавливания.
Ключевые слова: вероятностно-стохастический подход, фракционная эффективность, пылеулавливающий аппарат, оптимизация параметров, производство дорожных и строительных материалов
Современная концепция сохранения здоровья и жизнеспособности населения основывается на базе воспитания, образования и активного оздоровления в первую очередь детей, подростков, учащихся и студентов. Эти задачи четко представлены в учебной программе по физической культуре, их реализация служит формированию физической культуры личности, социолизации, помогает вести здоровый образ жизни (без никотина, алкоголя и наркотиков). Все это отвечает интересам v современного государства, общества и личности.
Ключевые слова: Концепция сохранения здоровья, физическая культура личности, социализация, здоровый образ жизни, немедикаментозные меры укрепления жизнеспособности организма