ivdon3@bk.ru
В данной работе рассматривается процедура разработки системы управления глайдером для движения в трехмерной среде на основе позиционно-траекторных законов управления, разработанных проф. Пшихоповым В.Х. Для обеспечения управления используется модель пространственного движения глайдера, учитывающая составляющую переменной плавучести. В результатах работы представлены графики, демонстрирующие работоспособность разработанной системы.
Ключевые слова: глайдер, система управления, позиционно-траекторный регулятор, управление движением, математическое моделирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе экспериментально исследованы возможности нового метода получения регулируемой шероховатости на металлических поверхностях электротермическим воздействием подвижных катодных пятен в вакуумном дуговом разряде. Представлены результаты обработки различных по форме поверхностей с помощью данного метода. Предложены рабочие режимы обработки металлических поверхностей с целью получения как минимальной, так и максимальной шероховатости.
Ключевые слова: шероховатость металлических поверхностей, вакуумный дуговой разряд, катодные пятна