В статье описано исследование поведения вектора реакции в пятне контакта колеса с опорным основанием при вариации значений угла поворота ведущих колес. Для нахождения зависимости величин была создана модель MATLAB Simulink с программными блоками, позволяющими определить поведения вектора реакции в пятне контакта колеса с опорным основанием при вариации значений угла поворота ведущих колес.

Ключевые слова: управляемость, математическая модель, колесная машина моделирование, шина колеса, угол поворота колеса, MATLAB Simulink

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В данной работе представлены результаты исследования скорости и времени разгона колесной машины с механической трансмиссией 4х2 с задней ведущей осью. Приводится математическая модель данной колесной машины. Для этого была представлена расчетная схема дифференциальной трансмиссии колесной машины с задней ведущей осью, а также приведена система дифференциальных уравнений движения автомобиля. Имитационное моделирование осуществлено с помощью среды MATLAB Simulink, которая позволяет на основе заданной математической модели проводить исследования разрабатываемой системы.

Ключевые слова: колёсная машина, механическая трансмиссия 4х2, задняя ведущая ось, MATLAB Simulink, математическая модель, моделирование

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье приводится рассмотрение перспектив замены стабилизатора поперечной устойчивости пневмобаллоном в подвеске совместно с датчиками положения уровня кузова относительно дорожной поверхности.

Ключевые слова: общественный транспорт, автобус, рессорно – пневматическая подвеска, датчик положения уровня кузова

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассматривается использование математического моделирования трансмиссии автомобиля в среде Simulink. Проведены исследования влияния отдельных факторов трансмиссии на функциональные параметры автомобиля КамАЗ 4308. Дифференциальные уравнения, описывающие работу трансмиссии, решаются матричным способом, позволяют изучить динамику автомобиля с учетом моментов инерции двигателя, трансмиссии и отдельных колес автомобиля.

Ключевые слова: трансмиссия, колесная машина, сцепление, дифференциал, передаточное число, имитационное моделирование, максимальная скорость

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В данной статье рассмотрен ряд вопросов, касающихся экологичности автомобильных средств, оснащенных электрическим двигателем. Рассмотрены современные тенденции по переходу рынка на электромобили, и проблема утилизации и рециклинга элементов электромобилей. Выявлено, что переход от автомобилей с ДВС на электромобили еще не до конца обоснован с точки зрения экологии.

Ключевые слова: электромобиль, экологическая безопасность, отходы, аккумулятор, утилизация, рециклинг

05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства

Многочисленные исследования работы тракторного двигателя в условиях выполнения трактором технологических операция показали, что в результате колебаний момента сопротивления на входе в двигатель его показатели ухудшаются. Появление имитационных методов моделирование позволяет провести всесторонне исследования динамических процессов тракторных двигателей. Построение моделей в среде Simulink остается пока в области узких специалистов, однако имеет большой потенциал для исследования средств механизации сельского хозяйства. В статье приводится методика и результаты моделирования динамических процессов на примере двигателя трактора класса 1,4 в среде Simulink. Тракторный двигатель представлен в виде много уровненной блок-схемы, в которой каждая подсистема имеет свои подсистемы или функциональные зависимости. С использованием среды Simulink получены графики изменения момента сопротивления на входе в двигатель, угловой скорости коленчатого вала и хода рейки топливного насоса. Моделирование работы двигателя проводилось на трех режимах: номинальном, регуляторном и корректорном участках при синусоидальном моменте сопротивления на входе в двигатель. Применение программной среды Simulink позволяет получить визуализацию результатов моделирования.

Ключевые слова: имитационное моделирование, тракторный двигатель, момент сопротивления, ход рейки, угловая скорость

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Приведены результаты исследования работы трансмиссии трактора МТЗ-82 на различных передачах. Для автоматизации расчетов при исследовании применено имитационное моделирование в среде Simulink.

Ключевые слова: трансмиссия, трактор, имитационное моделирование, среда Simulink

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В ходе комбайновой уборке зерновых культур образуется значительное количество соломистых остатков, которые могут быть использованы как сырье для последующей переработке. Для оценки объёмов соломы, подходящей для переработки для различных нужд агропромышленного комплекса предлагается применить метод Лотки-Вольтерры. С помощью данного метода возможно прогнозировать образование соломистых остатков в зависимости от исходных показателей при уборке.

Ключевые слова: соломистые остатки, переработка соломистого сырья, моделирование, метод Лотки-Волтерры

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Проанализированы два метода прямого управления моментом (DTC) асинхронного двигателя. Первый метод основан на использовании гистерезисных регуляторов потокосцепления и момента. Заданные значения модуля потокосцепления статора и электромагнитного момента сравниваются с текущими значениями. Выходы компараторов используются для выбора соответствующих векторов напряжений. Системе присущи такие недостатки, как большие флуктуации момента и большое содержание высших гармоник в токе асинхронного двигателя. Другой метод системы прямого управления моментом основан на использовании нечетких регуляторов. В этом методе гистерезисные компараторы, используемые в классической системе DTC, заменяются регуляторами на основе нечеткой логики. Для аппроксимации нелинейных функций используется Алгоритм Такаги-Сугено.

Ключевые слова: асинхронный двигатель, прямое управление моментом, нечеткий регулятор, флуктуации,

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В данной статье рассматривается  применение  различных почвообрабатывающих органов изготовленных из материала на основе СВМПЭ. Проведены исследования по истиранию данных деталей и повышению изностойкости  при  контакте с почвой. Проведен сравнительный анализ по  применению  деталей изготовленных из СВМПЭ и металлических деталей

Ключевые слова: Пластик СВМПЭ, почваобработка, рабочие органы, износостойкость, истирание

Показаны возможности использования методов математического программирования для получения оптимальных решений строительных конструкций. В качестве оптимизационного алгоритма использован метод частной оптимизации, основанный на свойстве монотонности используемых зависимостей. Подчеркивается целесообразность применения методов математического моделирования при обеспечении комплексной безопасности строительных объектов и уменьшения риска наступления отказа.

Ключевые слова: оптимальное проектирование, математическое моделирование, комплексная безопасность, частная оптимизация, листовые конструкции, риск.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) ,

Статья посвящена задаче по определению прочностных свойств щебеночного балласта засоренными барханными песками в том числе при действии вибродинамических нагрузок. По результатам лабораторных экспериментов впервые были получены зависимости снижения удельного сцепления и угла внутреннего трения щебеночного балластного материала от плотности и процента засорения барханными песками при действии как статических, так при действии вибродинамических нагрузок.

Ключевые слова: щебеночный балласт, барханные пески, засоритель, вибростабилометр, удельное сцепление, угол вн. Трения

05.22.06 - Железнодорожный путь, изыскание и проектирование железных дорог

  Рассмотрены различные неинвазивные методы оценки психофизиологического и эмоционального состояния человека: фрактальная оценка речевых сигналов, анализ ритмических паттернов ЭЭГ и компьютерная стабилометрия. Получены результаты, позволяющие прогнозировать переход личности в то или иное состояние, выявлены объективные критерии определения индивидуально-личностных качеств специалистов.

Ключевые слова: Эмоциональная речь, аттрактор, паттерн ЭЭГ, внушаемость

05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения

Рассматриваются результаты эксплуатации электровозов серии «O‘ZBEKISTON». Описывается общая характеристика железных дорог Узбекистана, основные характеристики электровозов серии «O‘ZBEKISTON». Также представлены расчеты обобщенных показателей надежности и основные направления развития систем ремонта.

Ключевые слова: Железные дороги Узбекистана, Электровоз серии «O‘ZBEKISTON», Показатели надежности

Сведения об авторах выпуска №4 ч.2 (2012)

Ключевые слова: авторы