ivdon3@bk.ru
Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning, обеспечивающий движение робота к цели.
Ключевые слова: автономный мобильный робот e-puck, алгоритм Q-Learning, кластерный анализ, обучение, распознавание, цифровые методы обработки видеоизображений
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрены вопросы, раскрывающие сущность и современное состояние продовольственной безопасности страны, представлены основные критерии в сферах потребления, производства и управления. Определены основные противоречия продовольственной безопасностью , связанные с функционированием и управлением сельскохозяйственным производством.
Ключевые слова: Продовольственная безопасность, АПК, противоречия, управление, анализ,критерий,потребление.