ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается способ синтеза тормозных регрессивных квазиполей препятствий для бортовой системы планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов, алгоритмическим базисом которой является бионический метод адаптивного управления интеллектуальными роботами. Тормозные регрессивные квазиполя используются для оптимизации синтезируемой траектории по критерию безопасности.
Ключевые слова: робототехника, малогабаритные роботизированные платформы, локальная навигhttp://www.ivdon.ru/admin/articlesация, планирование траектории, оптимизация траектории
, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.17 - Теоретические основы информатики
Рассматривается определение прочности и теплофизических свойств легких бетонов на основе местного сырья Республики Таджикистан методом постоянного линейного источника тепла. Определена зависимость изменения теплопроводности влажного бетона от его температуры как линейной функцией, дифференцированной по зонам положительных и отрицательных температур, что является основой для вероятностного теплотехнического расчета конструкций с использованием исследуемого легкого бетона.
Ключевые слова: Легкий бетон, коэффициент теплопроводности, теплоемкость, влажность, температура, вероятностные показатели, наружные стены, теплотехнический расчет
В статье обосновывается важное значение конкурентоспособности экономики региона, условия формирования конкурентных преимуществ региональных социально-экономических систем. Рассматривается взаимосвязь конкурентоспособности региона и инфраструктур различного вида. Исследованы методологические аспекты оценки конкурентоспособности региональной экономики, а также причины противоречивости данных оценок. Приводится тезис о несовпадении географической локализации экономических регионов с традиционным административно-территориальным делением страны.
Ключевые слова: региональная экономика, конкурентоспособность региона, региональные социально-экономические системы.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В данной статье рассматривается процесс формирования и развития моделей местного самоуправления в современной России. Сделан вывод о том, что местное самоуправление выступает как неотъемлемая часть гражданского общества и форма выражения власти с одной стороны, и является формой организации местной власти, с другой.
Ключевые слова: модель, самоуправление, континентальная, англосаксонская.
№ гос. регистрации 0420900096\0011
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)