ivdon3@bk.ru
В статье рассмотрено решение задачи распределенного управления группой шаговых двигателей на основе многоканальных приемопередатчиков. Проведен анализ литературных источников, посвященных разработке беспроводных систем управления шаговыми двигателями. Рассмотрена целесообразность и возможность распределенного управления шаговыми двигателями звеньев манипулятора с использованием многоканальных приемопередатчиков. Предполагается необходимость обеспечения двухстороннего обмена информацией между модулем с шаговым двигателем и центральной системой управления. Получены расчетные соотношения для длительности цикла передачи полного пакета управляющей информации с учетом величин длительности пауз на переключение приём-передача, длительности преамбулы и длительности передачи адреса, полезной информации и контрольной суммы пакета. Обоснована возможность увеличения максимальной частоты управляющих импульсов, передаваемых по информационному каналу, при передаче последовательности управляющих пакетов вместо одиночных пакетов. Определена структура пакета для управления электронным драйвером шагового двигателя, включающая указатель направления вращения, длительность импульсов и степень дробности шага. Приведён пример расчета, на основе полученных соотношений, величины максимальной скорости вращения вала шагового двигателя для конкретных моделей двигателя и приемопередатчика в случае шестиканальной системы управления. Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов.
Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной статье рассматривается подход к решению задач векторной оптимизации с применением современных технологий, а именно – возможностей параллельного программирования. Решение задач большой размерности занимает довольно длительное время даже с использованием мощных вычислительных систем. В связи с этим, была предпринята попытка использовать все доступные логические ядра процессора персонального компьютера, получив таким образом доступ ко всей его вычислительной мощи. Написан более оптимальный алгоритм распределения нагрузки по потокам, позволяющий запускать несколько независящих друг от друга действий. Переработан метод решения задач векторной оптимизации, с применением алгоритма. Выделены преимущества разработанной программной реализации.
Ключевые слова: векторная оптимизация, экономическая деятельность, параллельное программирование, .NET, библиотека TPL, метод главного критерия, метод последовательных уступок, методы целевого программирования, многопоточность
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается вопросы автоматизации производственных процессов, направленные на повышение эффективности действующих предприятий и организации новых предприятий, обеспечивающих снижение потерь древесных ресурсов, затрат энергии и времени на всех этапах промышленного лесопользования.
Ключевые слова: автоматизированные системы управления, методы моделирования, алгоритм, процессы промышленного лесопользования
Изучена кинетика электроосаждения цинка на стальную основу из сульфатного электролита с синтезированными добавками ПАВ. Установлено, что при потенциалах положительнее равновесного значения происходит дофазовое осаждение цинка. Добавки синтезированных органических соединений адсорбируются на поверхности электрода при его катодной поляризации, увеличивая перенапряжение процесса. Величина адсорбции лежит в пределах от 0,5•10-7 до 2,6•10-5 моль/см2.
Ключевые слова: цинкование, электролит, электрод, поверхностно-активное вещество (ПАВ), электроосаждение, адсорбция, коэффициент диффузии, дофазовое
Тенденции технологического совершенствования электронных микросхем привели к уменьшению их размеров, массы, развитию функциональности и снижению энергопотребления. Это позволяет ставить вопросы разработки возобновляемых микроисточников энергии, которые могут обеспечить электропитание автономных микроэлектронных и микросхемотехнических систем для индикации заряда, учета снегопереноса и т.д.
Целью работы является исследование профиля потенциала электростатического поля в горной местности, который оценивался с точки зрения возможного использования в качестве возобновляемого микроисточника энергии.
Выяснено, что на наветренных сторонах снежных рельефов потенциал электростатического поля превышает в 3 раза аналогичный показатель для подветренных сторон и составляет до 80 В. На полимерных поверхностях (Нейлон, тефлон) потенциал составляет до 3,5 кВ.
Ключевые слова: метелевое электричество, электризация, потенциал электростатического поля, заряд, сальтация, заряженные частицы снега, наноэлектроника, микросхемотехника, возобновляемые микроисточники энергии.
В настоящее время теме малоэтажного строительства уделяется пристальное внимание. Это обусловлено тем, что эта категория жилья является перспективным направлением развития жилищного фонда Российской Федерации, поскольку соответствует таким критериям, как доступность, удобство, быстрота возведения и экологичность. На основе анализа классификационных признаков дается авторская классификация объектов малоэтажного строительства в зависимости от месторасположения, уровня доходов, периодичности проживания, наличия земельного участка, количества этажей, конструктивных решения, качества отделки, вида нежилой площади, наличия дополнительных строений, обеспечения безопасности, типа населённого пункта, качества архитектурной проработки. Затрагиваются вопросы градостроительного регулирования и этапы подготовки территорий малоэтажного строительства.
Ключевые слова: доступное жилье, малоэтажное строительство, инновационные программы, классификационные признаки
Несмотря на улучшение общей ситуации в российском спорте, его положение в дотационных провинциальных регионах остаётся сложным. Основные причины кроются в отсутствии четкой, продуманной спортивной политики со стороны местных властей, отдающих предпочтение развитию профессионального спорта в ущерб массовому, а также доступной и полной информации об имеющихся ресурсах и возможностях (потенциале) регионального спортивного комплекса. В статье рассмотрены теоретические вопросы системного диагностирования спортивного комплекса региона, раскрыты сущность, содержание и основные понятия его экономической диагностики.
Ключевые слова: региональный спортивный комплекс, ресурсы, возможности, потенциал, экономическая диагностика.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В практике управления национальными социально-экономическими системами различных уровней существует недооценка возможностей стратегического управления, в частности – управления крупными городами и различными подсистемами указанной социально-экономической системы, в том числе озеленением.
Ключевые слова: стратегия города, урболандшафт, крупный город, стратегия озеленения урболандшафта.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)