В данной работе предлагаются моделирование и визуализация траекторий движения трубы в трубогибочном станке. Представлены математические уравнения для преобразования данных кватерниона в угловые данные Эйлера. В работе используется метод двойного интегрирования на данных ускорения от МЭМС-датчика IMU-9250 для получения реалистичных скорости и местоположения. Реализована программа в среде MATLAB для визуализации траекторий движения трубы в 3Д представлении.

Ключевые слова: траектория движения объекта, устройства инерциального измерения, МЭМС

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В настоящее время беспилотник используется во многих ситуациях, когда пилотируемый полет считается сложным, слишком рискованным или в некоторых случаях невозможным. В последние годы ,беспилотники (дроны) стали очень популярными, благодаря простоте использования и своей универсальности. Актуальность задачи синтеза систем управления беспилотным летательным аппаратом характеризуется сложностью их математической модели и большим числом экспериментально определяемых параметров. В данной статьи предложена методика проектирования модели системы регулирования с нечетким логическим контроллером. Приведены результаты имитационного моделирования системы с нечетким логическим контроллером.

Ключевые слова: квадрокоптер, БПЛА, нечетко-логическое управление, динамика, крен, тангаж, рыскание

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В статье рассмотривается проблема точного управление лазерным лучом и говорится о значении точного наведения во многих областях применения. Оптический сигнал может отклоняться и дрейфовать от из-за влияния окружающей среды. На основе анализа системы рулевого управления по углу луча представлены некоторые важные факторы для проектирования структуры зеркала быстрого рулевого(БРЗ) управления и компоновки системы рулевого управления с лазерной оптикой. В качестве датчика для входящего света используется 4-х квадрантный детектор. Обсуждается дизайн разработанного контура управления и концепции модели БРЗ.

Ключевые слова: Управление оптической фокусировкой, быстрое рулевое зеркало, регулятора Нечеткой логики-ПИД.

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)