Целью исследования является перспективная, быстро развивающаяся и востребованная об-ласть одновременная локализация и картографирование (Simultaneous Localization and Mapping далее SLAM). Одновременная локация и построение карты – является практической проблемой автономной робототехники. Основной принцип заключается в размещении мо-бильного робота в неизвестной среде, где он смог постепенно выстроить последовательную карту этой местности при одновременном определении своего местоположения в пределах карты. На сегодняшний день работы направлены на улучшение эффективности вычислений и решения проблем в объединении данных. В процессе построения мобильным роботом карты окружающей среды и одновременного ее использования, для определения своего ме-стоположение, в режиме онлайн, одновременно оцениваются, траектория платформы и рас-положение всех ориентиров без необходимости априорно заданных знаний о их расположе-нии.

Ключевые слова: одновременная локализация и картографирование, вероятностная задача, расширенный фильтр Кальмана, фильтр частиц, мобильный робот, рекурсивный метод, гауссианы, модель наблюдения, модель движения

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Настоящая статья посвящена исследованию существующих методов анализа и обнаружения лиц в естественных условиях. Распознавание лица на основании анализа изображения является одной из основных проблем в реализациях компьютерного зрения. Системы эталонных измерений позволяют определять и развивать различные методы обнаружения лица. Были проведены практические эксперименты и рассмотрены алгоритмы распознавания лиц, представленные научными школами и коммерческими разработками, а также проанализированы результаты оценок на всех тестовых наборах, основываясь на данных графиков истинно положительных значений, для оценки качества и скорости использования MALF. При использовании детальной оценки, были проанализированы эффективность алгоритмов в различных аспектах в отношении нескольких атрибутов. Сравнивая производительность с различной степенью точности, определены преимущества и недостатки алгоритмов при использовании в различных сценариях работы.

Ключевые слова: компьютерное зрение, детектор лица, обнаружение лиц, распознавание лиц, анализ изображений, алгоритмы, методы обнаружения, эталонные измерения

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Работа посвящена проблеме идентификации Черноморско-Каспийского региона, ставшего особым сегментом геопространства в условиях постбиполярного мира. В качестве «структурной рамки», задающей понимание нынешних особенностей региона используется концепция Великого Лимитрофа, разработанная В.Л. Цымбурским и С.В. Хатунцевым. Автором выделяются два основных аспекта идентификации данного региона: геополитический и геоцивилизационный. Вводится и адаптируется к конкретному региону ключевое понятие «территория-лимитроф», а в его рамках два других – «разъединительный пояс» и «зона (меж)цивилизационного разлома». Работа опирается на новейшие факты по проблематике Черноморско-Каспийского региона. 

Ключевые слова: «Большое политическое пространство», геополитика, Черноморско-Каспийский регион, концепция Великого Лимитрофа, «территория-лимитроф», «разъединительный пояс», цивилизационная плита, зона (меж)цивилизационого разлома.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)