Предлагается динамическая теоретико-игровая модель согласования интересов в процессе социального партнерства в системе дополнительного профессионального образования. Исследованы кооперативная и бескоалиционная постановки. Приведено аналитическое решение линейной по состоянию версии модели. Представлены результаты имитационного исследования для различных наборов входных данных и ряд предварительных выводов, основанных на анализе аналитических и численных расчетов. Описанный подход позволяет сравнивать последствия различных способов организации социального партнерства в системе ДПО.

Ключевые слова: динамическая игра, дискретный аналог модели, дополнительное профессиональное образование, равновесие Нэша, социальное партнерство

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Статья посвящена исследованию температурных зон абсорбционной колонны в процессе очистки сероуглерода. Исследование проводится на основании рассчитанных линии регрессии для каждой из 3 температурных зон абсорбционной колонны. Исходя из полученных данных, делается вывод о степени влияния каждой из исследованных температурных зон на качество регулирования данного процесса в целом.

Ключевые слова: Сероуглерод, абсорбция, регрессия, абсорбент, шкала Чеддока, температурная зона, автоматизация, температура, математическое ожидание, дисперсия

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В работе рассмотрен метод, основанный на применении искусственных нейронных сетей в задаче прогнозирования оставшегося времени безаварийной работы (ОВР). Для предварительной обработки телеметрических данных в работе предложено использовать аппроксимацию обобщенной функцией Веибулла, что позволило уменьшить влияние шумовых факторов. Для повышения точности прогнозирования и определения условий окончания обучения внедрен механизм валидации. Проведено экспериментальное сравнение с известным методом прогнозирования ОВР, свидетельствующее о высокой эффективности предложенных решений в ситуации значительного износа оборудования.

Ключевые слова: искусственная нейронная сеть, прогнозирование, наработка на отказ, время безаварийной работы, распределение Веибулла, нефтегазодобывающее оборудование

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Разработка российской специализированной микроэлектроники на сегодняшний день является актуальной проблемой как из-за отсутствия требуемых компонентов на открытом рынке, так и по причине необходимости обеспечения импортозамещения. В настоящее время на рынке появляется все больше интеллектуальных датчиков различного типа: датчики температуры, датчики газа, датчики кислотности. Устройства на базе этих датчиков применяются в различных секторах экономики: от «умных» домов до тяжелой промышленности. На мировом рынке существуют специальные интегральные схемы (ИС) для первичной обработки сигналов, называемые интегральными входными аналоговыми трактами (AFE). Применение этих микросхем позволяет существенно сократить габаритные размеры конечной продукции, а также существенно снизить себестоимость. Интеллектуальные датчики вибрации на сегодняшний день не имеют AFE, следовательно, задача минимизации их габаритных размеров остается нерешенной. Для разработки подобной микросхемы требуется сформировать некую общую структуру AFE, подходящую для всех типов интеллектуальных датчиков вибрации.

Ключевые слова: интеллектуальный датчик, входной аналоговый тракт, микроэлектроника, датчик вибрации, пьезоэлектрический элемент, обработка сигналов

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье рассмотрены основные аспекты проектирования малых энергосистем на базе возобновляемых источников энергии, вопросы внедрения их в существующую энергосистему страны и особенности этого процесса. Рассмотрены основные мероприятия по повышению эффективности и оптимизации структуры возобновляемых источников энергии.

Ключевые слова: возобновляемые источники энергии, проектирование, оценка, планирование, энергоэффективность, мониторинг, прогнозирование, перспективы развития

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье произведен сравнительный анализ различных вариантов схемотехнических решений реализации устройств регистрации ионного тока, приводится теоретическое обоснование практически известных преимуществ и недостатков рассмотренных устройств. В статье приведены экспериментальные данные, полученные при регистрации сигнала ионного тока различными устройствами. Произведена обработка осциллограмм и показано качественное преимущество устройства регистрации ионного тока со стабилизированным повышающим преобразователем для решения задач регистрации сигнала ионного тока с повышенными требованиями к качеству сигнала.

Ключевые слова: двигатель внутреннего сгорания, сигнал ионного тока, энергия, искровой разряд, устройство регистрации

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье описывается технология iBeacon, возможности ее применения, а так же разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений.

Ключевые слова: беспроводные сети, датчики, навигация, iBeacon

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье рассматривается актуальность проблемы перехода на источники питания не требующие обслуживания, в частности для беспроводных датчиков биофизиологических и иных типов сигналов. В качестве пути решения проблемы приводится процесс сбора энергии из окружающий среды. Представлен ряд электронных компонентов, выпускаемых серийно различными фирмами-производителями, для разработки устройств, питающихся от сборщиков энергии. Показано, что в настоящее время наблюдается высокий темп развития интегральных решений для построения сборщиков энергии различного типа.

Ключевые слова: беспроводной датчик, сборщик энергии, интегральное решение, энергопотребление, биофизиологический сигнал

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах

В статье рассматриваются аспекты применения регистратора ускорений и угловых скоростей для определения мощности, которую развивает человек во время движения. Знание этой мощности при одновременной регистрации электрокардиограммы и, возможно, электромиограммы мышц нижних конечностей позволяет всесторонне оценить работу сердечнососудистой системы. Применение инерциальных модулей в современных кардиомониторах позволит существенно расширить возможности диагностики скрытой ишемии на ранних стадиях этого заболевания.

Ключевые слова: модуль инерциальный, ходьба, чувствительные элементы, датчик угловых скоростей, акселерометр, развиваемая мощность, ориентации твердого тела, кватернионы

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах

в статье рассматривается проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля «Нептун». Описано назначение блока управления, связь с остальными функциональными элементами надводного мини-корабля. Рассматривается режим аварийного дистанционного управления. Приведена программно-аппаратная реализация микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами. Представлены результаты экспериментов, в которых проводилось определение зависимостей между параметрами, выдаваемыми автопилотом и соответствующими управляющими сигналами, подаваемыми на исполнительные механизмы автономного надводного мини-корабля «Нептун».

Ключевые слова: блок управления, исполнительные механизмы, система управления, микроконтроллерная плата, пульт дистанционного управления.

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Проанализированы два метода прямого управления моментом (DTC) асинхронного двигателя. Первый метод основан на использовании гистерезисных регуляторов потокосцепления и момента. Заданные значения модуля потокосцепления статора и электромагнитного момента сравниваются с текущими значениями. Выходы компараторов используются для выбора соответствующих векторов напряжений. Системе присущи такие недостатки, как большие флуктуации момента и большое содержание высших гармоник в токе асинхронного двигателя. Другой метод системы прямого управления моментом основан на использовании нечетких регуляторов. В этом методе гистерезисные компараторы, используемые в классической системе DTC, заменяются регуляторами на основе нечеткой логики. Для аппроксимации нелинейных функций используется Алгоритм Такаги-Сугено.

Ключевые слова: асинхронный двигатель, прямое управление моментом, нечеткий регулятор, флуктуации,

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Описан холловский градиометр, предназначенный для построения на его основе системы дистанционного магнитного мониторинга технического состояния трубопроводов различного назначения. Датчик градиометра состоит из двух трехкомпонентных холловских преобразователей магнитного поля, размещенных на расстоянии 1950 мм друг относительно друга. Для уменьшения систематической погрешности преобразователей используется специализированный алгоритм измерений. Определение ориентации датчика градиометра относительно оси трубопровода производится с помощью цифровой микроэлектромеханической системы. Результаты измерения градиента, модуля индукции магнитного поля, а также координаты датчика выводятся на жидкокристаллический индикатор и сохраняются на энергонезависимом носителе.

Ключевые слова: магнитометрия, дефектоскопия, градиент магнитного поля, датчик Холла, магнитометр, градиометр, магнитограмма

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах

В статье описаны основные факторы ранжирования (сортировки) сайтов поисковыми системами, использование и анализ которых разработчиками сайтов приводит к высоким позициям в результатах выдачи поисковых систем. Выделены и рассмотрены три группы факторов: внутренние факторы ранжирования, внешние факторы ранжирования и поведенческие факторы ранжирования. Приведен пример поисковой выдачи систем Яндекс и Google для разработанного сайта, учитывающего данные факторы.

Ключевые слова: фактор ранжирования, сортировка сайтов, поисковая оптимизация, поисковая система, оптимизация сайта, Интернет.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Объектом исследования являются методы различения режимов подсистемы групповой синхронизации, а цель работы – исследование подсистемы групповой синхронизации широкополосной системы радиосвязи с широтно-импульсной модуляцией. В результате выполнения работы определен порог принятия решения о режиме работы подсистемы групповой синхронизации в соответствии с критерием минимального среднего риска. В статьи произведено исследование режимов работы подсистемы групповой синхронизации. Выбраны описания распределений вероятностей в асинфазном режиме и синфазном режимах работы подсистемы групповой синхронизации. Определены параметры распределения вероятностей в двух режимах работы подсистемы и проверено согласие наеденных теоретических описаний распределений вероятностей с эмпирическими распределениями вероятностей единичных серий с теоретическим распределением. На основе наеденных законов распределения был установлен порог принятия решения о режиме работы подсистемы групповой синхронизации.

Ключевые слова: подсистема, широкополосная система, распределение вероятностей, групповая синхронизация

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотрен альтернативный подход к построению систем транспондерного хронометража. Описан предложенный подход к созданию высокомобильной системы, основные принципы ее функционирования и дан анализ результатов экспериментальных исследований

Ключевые слова: транспондерный хронометраж, системы фиксации времени, беспроводные метки, специализированные протоколы обмена данными

05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В данной статье произведено тестирование аналоговых характеристик AFE-микросхемы ADS1293А на измерительном стенде. Проведен анализ характеристик данной микросхемы в целях использования в медицинском оборудовании.

Ключевые слова: AFE-микросхема, холтеровский монитор, кардиограф, тестирование энергопотребления, медицинское оборудование

05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В данной статье рассмотрен вопрос возможности применения акселерометра для управления медицинским прибором. Произведен анализ существующих для данной цели моделей. После чего произведены все необходимые испытания на исследовательском стенде

Ключевые слова: акселерометр, taping, tap-tap, LIS2DM, ADXL345, MMA8450Q, медицинское оборудование, автономное питание

05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Для достижения высокой точности измерения скорости потока жидкости с помощью термоанемометрических измерителей предлагается использовать метод пространственной мультисегментной характеристики преобразования. Метод базируется на основе нелинейных пространственных элементов. Модель пространственной характеристики преобразования максимально адаптирована к особенностям функции преобразования первичного измерительного преобразователя. Модель фактически повторяет ее пространственную форму с учетом нелинейности, дрейфа нуля, влияния внешних факторов, включая температуру. Это обеспечивает низкую погрешность вычисления скорости потока жидкости. Исследование эффективности метода проводилась на основе экспериментальных данных, полученных в процессе градуировки при различных значениях температуры. Максимальная приведенная погрешность измерения не превышает ~ 0,45% при произвольной температуре, зафиксированной при проведении измерений.

Ключевые слова: термоанемометрический измеритель, пространственная мультисегментная характеристика преобразования, погрешность, скорость потока жидкости, аппроксимация, метод наименьших квадратов

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассматривается методика настройки конфигурации магнитного поля МПФС ЛБВ, характерной особенностью которой является непосредственно контроль модуля вектора магнитной индукции, вместо токоосаждения. Разработанная методика позволила сократить время и увеличить качество настройки.

Ключевые слова: магнитная периодическая фокусирующая система, лампа бегущей волны, магнитное поле, юстирование, токопрохождение, электронный поток

05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье рассматриваются проблемы интеграции ветроэнергетических установок (ВЭУ) в единую энергетическую систему (ЕЭС). Основными техническими причинами, препятствующими широкому использованию ВЭУ можно назвать низкую энергоэффективность при непостоянстве скорости ветрового потока, а так же нелинейность энергетической характеристики генерируемой мощности относительно его скорости. Ключевая идея исследования, приведенного в данной статье, заключается в уменьшении потерь в системе генерации за счёт использования электрической машины специальной малоинерционной конструкции. Для сопряжения ВЭУ на основе малоинерционного генератора с нагрузкой потребителя и ЕЭС использовался силовой преобразователь, собранный на базе инверторов напряжения по схеме вставки постоянного тока. При построении системы управления ВЭУ использовался двухконтурный метод регулирования и стабилизации генерируемой мощности, объединяющий в себе аэродинамическое и электромеханическое управление.

Ключевые слова: ветроэнергетическая установка, ветрогенератор, малоинерционный генератор, горизонтально-осевой ветрогенератор, прямое управление моментом, инвертор напряжения, вставка постоянного тока

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В стать рассмотрена программная реализация вычислительного блока пневмоавтоматической системы измерения. Программа реализована на языках стандарта МЭК: CFC и ST. Алгоритм написан с учетом возможности будущего использования в системах, отличающихся от описанный в статье. Разработанный алгоритм позволяет измерять температуру непосредственно с использованием вычислительных мощностей ПЛК и получать результат в конечным виде, без каких-либо преобразований со стороны оператора.

Ключевые слова: пневмоавтоматика, температура, поток воздуха, алгоритм измерения температуры, измерение температуры,, кодесис, CFC, ST

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Предлагается модифицировать ранее предложенный логический  элемент DC LUT ПЛИС типа FPGA путём введения дополнительных средств, позволяющих производить его «быстрое» диагностирование путём подачи тестового сигнала по всем ветвям дерева транзисторов. Для предложенной модификации выполнено моделирование, подтверждающее правильность ее функционирования, а также приведена оценка сложности в количестве используемых транзисторов.

Ключевые слова: логический элемент, ПЛИС FPGA, диагностирование, тестирование, надежность

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Представлены модель и метод классификации технического состояния высоковольтных мехатронных модулей движения, позволяющий по результатам контроля электроразрядной активности и скреднеквадратического значения виброскорости, отнести текущее состояние объекта к одному из классов диагнозов

Ключевые слова: Высоковольтный мехатронный модуль,нечеткая модель клоаасификации технического состояния, электроразрядная активность, среднеквадратическое значние виброскорости

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Для повышения качества разрабатываемых программ для контроллеров предлагается учитывать принципы программирования на языке FBD и CFC. Даются практические рекомендации по их применению. Особенно такой подход оправдан для сложных систем автоматического контроля и управления объектами повышенной опасности. Предлагаемая методика снижает требования к квалификации обслуживающего персонала, повышает производительность труда в экстремальных ситуациях, уменьшает вероятность ошибок при корректировке программ.

Ключевые слова: Принципы программирования, идентичность нумерации алгоблоков аналогичных алгоритмов, промежуточный программный клеммник, принцип нежёсткой нумерации, качество и надёжность программного обеспечения.

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Предложено новое устройство для анализа загрязнённости моторного масла двигателя внутреннего сгорания дисперсными частицами. Для повышения информативности данных для оценки концентрации загрязнений в устройстве используются оптический и ультразвуковой методы анализа загрязнённости моторных масел.

Ключевые слова: трибомониторинг, оптико-электронное устройство, двигатель внутреннего сгорания, моторные масла, методы анализа загрязнённости

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления