ivdon3@bk.ru
В статье для условия устойчивости в «малом» получен алгоритм синтеза в реальном времени оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронную адаптивную систему управления. В «большом» предлагается применять управление мехатронным объектом по максимуму быстродействия с нейросетевой реализацией и интеллектуальной реализацией по «золотому правилу» лица, принимающего решение. Системный синтез предлагаемых алгоритмов в реальном времени реализует интеллектуально-адаптивную систему упреждающего управления мехатронным объектом изменяемой структуры.
Ключевые слова: мехатронный объект изменяемой структуры, критерий обобщенной работы, оценка сигналов управления, прогнозирующая модель, критерий максимума быстродействия, нейросетевая реализация по максимуму быстродействия; реализация по «золотому правилу».
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приводится математическая модель функционирования мехатронного объекта изменяемой структуры, описываемая предикатно-дифференциальными и предикатно-разностными уравнениями. Выведено выражение для оценки или изменяемой части дискретного аналога критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатрон-ным объектом изменяемой структуры.
Ключевые слова: мехатронный объект изменяемой структуры, оценка критерия обобщенной работы, прогнозирующая модель, оптимальный алгоритм управления с прогнозирующей моделью, предикатно-дифференциальные уравнения, предикатно-разностные уравнения.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В данной работе рассматривается задача оптимизации компоновки невыпуклых многогранников в прямоугольном параллелепипеде минимальной высоты. Для её решения предложен алгоритм, основанный на применении годографа вектор-функции плотного размещения, который используется не только для соблюдения условий взаимного непересечения объектов, но и для поиска параметров размещения. Приведены блок-схемы и псевдокоды, описывающие работу алгоритма, а так же результаты вычислительного эксперимента, произведенного на общедоступных примерах.
Ключевые слова: упаковка, ГФПР, непересечение, оптимизация, компоновка, невыпуклые многогранники
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Приведен анализ месторождений глиногипса в Ростовской области с целью разработки для производства гипсовых вяжущих, применяемых в качестве строительных материалов в дорожном строительстве
Ключевые слова: строительные материалы, гипсовые вяжущие, месторождение, дорожно-транспортный комплекс
В настоящее время большинство применяемых поглотителей энергии могут быть представлены классической пружинно-демпферной схемой, в которой обязательным является наличие упругого рабочего элемента и демпфера. Применительно к сейсмоударному воздействию лучшими системами защиты сооружений являются системы, в которых отсутствуют упругие элементы. Для твердых сплавов, которые являются материалом для изготовления рабочих элементов энергопоглощающих устройств характерно появление при деформировании зуба текучести. Для расчета силовой характеристики рабочего элемента необходимо моделировать явление, связанное с образованием зуба текучести. Моделированию данного явления посвящена данная статья.
Ключевые слова: Динамическая нагрузка, упругопластическая деформация, диаграмма деформирования, энергопоглощение, зуб текучести
В настоящее время активно развивается направление сейсмозащиты, связанное с использованием специальных устройств, так называемых энергопоглотителей. В данной работе показано, что конструкцию энергопоглотителей целесообразно выполнять таким образом, чтобы рабочий элемент испытывал деформацию кручения. Такие ЭПУ бдут обладать максимальным энергопоглощением при минимальной массе. Предложены конструкции ЭПУ.
Ключевые слова: Динамическая нагрузка, упругопластическая деформация, диаграмма деформирования, энергопоглощение
В настоящее время активно развивается направление сейсмозащиты, связанное с использованием специальных устройств, так называемых энергопоглотителей. Весьма эффективными являются конструции энергопоглотителей, в которых рабочий элемент испытывает деформациии кручения. Такие ЭПУ обладают максимальным энергопоглощением при минимальной массе.
Ключевые слова: Сейсмозащита, энергопоглощение, диаграмма деформирования, пластическая деформация, пластическое кручение
Сведения об авторах выпуска №4 ч.2 (2012)
Ключевые слова: авторы
В статье рассматривается лизинг как инструмент инвестиционного обеспечения малого и среднего предпринимательства, его сравнение с кредитом. Охарактеризован региональный лизинг и пути его развития. Рассмотрены отдельные виды лизинга: инновационный и ИТ-лизинг. Дана характеристика и классификация факторов развития инновационного лизинга. На основе проведенного исследования автором предлагается выработать направления государственной политики развития регионального лизинга.
Ключевые слова: инвестиционное обеспечение, региональный лизинг, региональная инновационная политика, инновационный лизинг, ИТ-лизинг
Сведения об авторах выпуска №3 (2012)
Ключевые слова: авторы
Рассмотрены вопросы развития региональной биоэнергетики, на примере Республики Карелия. Показаны ресурсные вызовы в области заготовки и промышленного использования энергетической древесины и торфа, определены пути преодоления этих вызовов.
Ключевые слова: Вызовы, региональная биоэнергетика, торф, энергетическая древесина.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматривается проблема эффективного прогнозирования потребления электроэнергии для множества объектов, в автоматическом режиме. Предлагается подход к автоматизации процесса прогнозирования основанный на CRISP-DM. Рассматриваются методы вычислительного интеллекта для предварительной обработки данных – заполнение пропусков и идентификация выбросов, методы построения и настройки моделей прогнозирования. В качестве вычислительного базиса используются коннективистские модели на основе нейронных сетей и конструктивных нейронных сетей. Показана архитектура системы, реализующая механизмы вычислительного интеллекта и представлены результаты испытания.
Ключевые слова: Потребление электроэнергии, автоматизация прогнозирования, вычислительный интеллект, идентификация выбросов, коннективистские модели.
Ключевые слова:
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрено состояние и проблемы лесного сектора СССР в годы перестройки (1985-1990 гг.), период которой стал своеобразной альтернативой развития советской экономики и, в частности, лесной промышленности. Особое внимание уделено вопросам развития лесного машиностроения, как фактора, сдержавшего реализацию потенциала отечественных ученых, конструкторов и производственников. Результатом стало все более усиливавшееся отставание отечественного лесного машиностроения от зарубежного. Данное отставание нанесло в дальнейшем непоправимый удар по Онежскому и Алтайскому тракторным заводам в постперестроечные годы, когда лесозаготовители стали отдавать предпочтение зарубежной технике для лесосечных работ, создаваемой ведущими агрессивную маркетинговую политику зарубежными фирмами, преимущественно скандинавских стран.
Ключевые слова: исторический опыт, лесной сектор, машиностроение, перестройка, инновационное развитие.
Ключевые слова:
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
Продуктовые ректификационные колонны характеризуются колебаниями параметров питания установки в широком диапазоне и высокими требованиями к качеству получаемого продукта. Отсутствие непрерывных анализаторов состава в контуре управления процессом, делает практически невозможным реализацию автономной системы регулирования состава верхнего продукта. Данная статья посвящена алгоритму программно-логического управления продуктовыми ректификационными колоннами.
Ключевые слова: ChemCAD, ректификация, автоматизация, управление, автоматическая система управления.
Ключевые слова:
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассматриваются трудовые ресурсы в аспекте компетентностного подхода, включающего в себя: организационный капитал, капитал трудовых ресурсов, интеллектуализацию трудовых ресурсов в современном обществе.
Ключевые слова: Трудовые ресурсы, организационный капитал, капитал трудовых ресурсов, человеческий капитал, интеллектуализация трудовых ресурсов.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)