Управление технологическими процессами производства губчатого титана в условиях неопределенности
Аннотация
Дата поступления статьи: 14.06.2016В статье предложены подходы к разработке адаптивной и робастной систем, предназначенных для повышения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации губчатого титана в условиях неопределенности. Рассмотрены принципы построения систем управления. Показано, что при практически одинаковом с адаптивной системой качестве управления робастная система имеет более простую структуру. Изложен метод определения робастных настроек ПИ- регулятора температурного режима процессов.
Ключевые слова: губчатый титан, восстановление и вакуумная сепарация, условия неопределенности, модель динамики, адаптивное и робастное управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления